Издания автора: Жилейкин Михаил Михайлович

Математические модели систем транспортных средств

Изложены методы моделирования систем колесных машин и приемы программирования на базе программного пакета MATLAB/SIMULINK.

Домашнее задание по курсу "Моделирование систем транспортных средств"

Приведены пример выполнения домашнего задания, предусмотренного программой изучения курса "Моделирование систем транспортных средств" (модуль 2), контрольные вопросы для подготовки к защите домашнего задания, критерии качества его выполнения, а также варианты домашнего задания.

Моделирование систем транспортных средств

Дано описание семи лабораторных работ, выполняемых при изучении курса "Моделирование систем транспортных средств" с помощью программного комплекса MATLAB/SIMULINK. Приведены краткие теоретические сведения, файлы исходных данных, блок-схемы программ, скриншоты, а также формы отчетов.

Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики

Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности движения, оценке которых придается большое значение. Представлены результаты теоретических исследований, выполненных на кафедре "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Разработаны принципы повышения показателей устойчивости и управляемости как двухосных, так и многоосных колесных машин, оснащенных различными типами трансмиссий. Обоснованы принципиальные решения по способам управления движением машин, обеспечивающих повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Предложены критерии оценки эффективности работы комплексной системы динамической стабилизации движения колесных машин. Разработаны алгоритмы работы системы динамической стабилизации с применением методов нечеткой логики для двухосных и многоосных колесных машин.

1