Системы автоматического управления (ИУ-1)

Навигация космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Е.А. Микрин, М.В. Михайлов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    344 стр. / 28.11 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4777-0

Рассмотрены вопросы проектирования и разработки сложных многофункциональных систем космической навигации на базе глобальных спутниковых навигационных систем для широкого класса низкоорбитальных, высокоорбитальных и высокоэллиптических космических аппаратов, а также круг вопросов, связанных с созданием бортовых средств навигации для автономного определения орбиты космического аппарата.

подробнее
Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Е.А. Микрин, М.В. Михайлов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    360 стр. / 29.25 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4778-7

Рассмотрены задачи координатно-временного обеспечения космического аппарата, решаемые аппаратурой спутниковой навигации, а именно: формирование бортовой шкалы времени; определение ориентации; навигация при сближении и спуске космического аппарата в атмосфере, а также навигация средств выведения.

подробнее
Управление в технических системах
Н.П. Деменков, Е.А. Микрин
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    456 стр. / 37.05 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4661-2

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

подробнее
Статистическая динамика систем управления
Н.П. Деменков
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    148 стр. / 12.025 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4717-6

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.

подробнее
Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
Н.П. Деменков
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    136 стр. / 8.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4714-5

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

подробнее
Исследование режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космического аппарата
E.C. Лобусов, А.В. Фомичев, Е.К. Ли
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    52 стр. / 3.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4434-2

Представлены материалы для освоения методов исследования систем управления движением космических аппаратов. Лабораторный практикум выполняется студентами в целях закрепления теоретических знаний, изучения современных методов экспериментального исследования динамики режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов. При выполнении лабораторных работ для математического моделирования исследуемых процессов и для обработки результатов экспериментов применяются персональные компьютеры и специальное программное обеспечение, разработанное в среде MATLAB.

подробнее
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    672 стр. / 54.6 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4320-8

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

подробнее
Автоматическое и автоматизированное управление на основе программно-технического комплекса КОНТАР
В.А. Суханов
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    48 стр. / 3 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4371-0

Представлены учебно-методические материалы, необходимые при выполнении лабораторно-практических работ. Основное внимание уделено освоению методов и программных средств (SCADA-пакета), обеспечивающих человеку-оператору автоматизированных систем управления возможности оперативного контроля и воздействия на компоненты объекта управления и управляющей системы.

подробнее