Проектирование мехатронных систем

Проектирование мехатронных систем
С.В. Овсянников, А.А. Бошляков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    120 стр. / 7.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4125-9
  • Читать Online

Ключевые слова: дискретные системы, импульсные системы, мехатронные системы, системы наведения, системы управления, цифровые системы

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.

Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки "Робототехника" и "Мехатроника".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Цифровые мехатронные системы
1.1. Пример функционального построения цифровой мехатронной системы
1.2. Особенности цифровых мехатронных систем
1.3. Процедура инженерного синтеза мехатронной системы
Глава 2. Анализ импульсных мехатронных систем с одной частотой квантования
2.1. Структурная схема простейшей импульсной системы
2.2. Математический аппарат исследования импульсных систем
2.3. Передаточные функции импульсной системы
2.4. Частотные характеристики импульсной системы
2.5. Передаточная функция импульсной системы в w-форме
2.6. Метод приближенного определения ЛЧХ импульсной системы
2.7. Точность импульсных систем
2.8. Показатели качества импульсной системы
2.9. Повышение качества работы мехатронной системы
2.10. Вычисление передаточных функций и ЛАЧХ импульсной системы с помощью пакета MATLAB
Глава 3. Анализ импульсных мехатронных систем с двумя частотами квантования
3.1. Импульсная мехатронная система с двумя частотами квантования
3.2. Передаточные функции импульсных систем с одинаковыми импульсными элементами
3.3. Передаточные функции импульсных систем с разными импульсными элементами
Глава 4. Анализ мехатронных систем при учете упругих свойств механических передач
4.1. Уравнения мехатронной системы с упругим элементом в механической передаче
4.2. Частотные характеристики непрерывной системы с упругим элементом в механической передаче
Глава 5. Синтез импульсных мехатронных систем
5.1. Построение желаемой ЛАЧХ импульсной системы
5.2. Реализация желаемой ЛАЧХ импульсной системы

Авторы работы: Овсянников С.В., Бошляков А.А.