Транспортные средства

Методы расчета и проектирования систем активного управления схождением колес автомобиля
В.И. Рязанцев
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    107 стр. / 6.28 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3806-8

В пособии показано влияние управления углами схождения колес автомобиля в движении на его эксплуатационные качества. Представлено отношение к этому вопросу исследователей и конструкторов. Выполнен анализ алгоритма, реализуемого предложенной системой управления схождением колес автомобиля. Рассмотрены конструктивные мероприятия и алгоритмы управления углами схождения колес, реализуемые в целях повышения устойчивости движения автомобиля.

подробнее
Мобильные противопожарные и шахтные роботы
В.А. Корсунский, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    60 стр. / 3.49 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3887-7

Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.

подробнее
Динамика колесных машин. Часть 2
А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    116 стр. / 6.74 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3692-7

Рассмотрены вопросы формирования исходных и расчетных динамических систем колесных машин, точные и приближенные методы определения собственных частот и форм свободных колебаний консервативных и неконсервативных динамических систем с конечным и бесконечным числом степеней свободы, условия резонанса в системах с конечным числом степеней свободы при гармоническом воздействии и меры борьбы с резонансными явлениями, энергетический способ оценки амплитуд колебаний в трансмиссии при полигармоническом воздействии со стороны двигателя и расчет колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс, а также узлов и деталей трансмиссии при пространственном нагружении со стороны дороги.

подробнее
Динамика колесных машин. Часть 1
А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    120 стр. / 6.98 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3706-1

Рассмотрены источники возмущающих воздействий на колесную машину, теоретические и экспериментальные способы определения инерционных, упругих и диссипативных параметров динамических систем колесных машин, свободные и вынужденные колебания в системах с различными нелинейными видами трения, при линейной и нелинейной восстанавливающей силе, а также параметрические колебания в динамических системах колесных машин и фрикционные автоколебания.

подробнее
Расчет и проектирование планетарных коробок передач
С.А. Харитонов, М.В. Нагайцев, Е.Г. Юдин
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    208 стр. / 12.09 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены особенности расчета и проектирования узлов и деталей планетарных коробок передач, их фрикционных элементов управления, подшипниковых узлов сателлитов планетарных рядов. Приведен подробный пример расчета зубчатых зацеплений одного планетарного ряда, входящего в состав сложной кинематической схемы планетарной коробки передач.

подробнее
Внешняя механика автомобильного колеса с эластичной шиной. Часть 2. Плоское стационарное качение колеса по плоской твердой опорной поверхности
С.Д. Попов
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    72 стр. / 4.19 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрено стационарное прямолинейное качение колеса.

подробнее
Анализ и проектирование гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов
С.А. Харитонов, Е.Б. Сарач, М.В. Нагайцев, Е.Г. Юдин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    96 стр. / 5.58 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3331-5

Рассмотрены вопросы проектирования гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов. Представлены кинематические схемы серийно выпускаемых гибридных трансмиссий. Описан метод построения динамических характеристик транспортных средств с гибридной трансмиссией. Предложена методика выбора характеристик электромашин, используемых в гибридных трансмиссиях.

подробнее
Прогнозирование динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин. Часть 1
Под редакцией Е.Г. Юдина
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    64 стр. / 3.72 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3332-2

В учебном пособии рассмотрены современные методы прогнозирования динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин при переходных процессах и установившихся режимах управляемого движения с учетом взаимодействия машины с внешней средой и динамических свойств системы "двигатель - трансмиссия - корпус".

подробнее
Теория движения полноприводных колесных машин
В.В. Ларин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    392 стр. / 31.85 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3389-6

Рассмотрены теоретические основы и законы движения колесной машины как механической системы, позволяющие оценить и прогнозировать ее эксплуатационные свойства при движении по твердым и деформируемым опорным поверхностям. Представлены оценочные показатели эксплуатационных свойств и влияние на них конструктивных и эксплуатационных параметров колесной машины.

подробнее
Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин
Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    184 стр. / 11.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3432-9

Рассмотрены вопросы улучшения подвижности двухзвенных гусеничных машин путем использования комплексной системы подрессоривания и разработан метод оценки их быстроходности в статистически заданных дорожных условиях с учетом ограничений, накладываемых системой подрессоривания. Представлена оригинальная математическая модель прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины по неровностям и закон управления углом складывания ее секций в вертикальной плоскости при движении по неровностям местности, позволяющий существенно повысить быстроходность. Предложен метод синтеза многоуровневых систем подрессоривания транспортных машин.

подробнее